Hogyan készítsünk egy robot Lego
Szinte minden gyerek (és néha a felnőttek) azt akarja, hogy össze saját robot. Ilyen célokra, a legjobb megközelíteni Lego. A különböző készletek sok elemet, amelyen keresztül tudod, hogy nem csak a szokásos statikus modell a robot, de ez a programozható „szörnyeteg”. Természetesen ezek a készletek nem olcsó, de a készülék elő ezek segítségével valóban lenyűgöző.
Hogyan készítsünk egy robot ki a rendes Lego?
Ha azt szeretnénk, hogy egy hagyományos modell a robot, ami nem hajt végre semmilyen funkciót, akkor szüksége lesz minden Lego, ahol sok különböző építőelemeket és téglalapok különböző hosszúságú.
Összeszerelés Lego robotok:
- Először is, lőni a robot lábánál két széles téglalap;
- Most tegye a hátsó része minden egyes téglalapok három négyzet szegmens kivitelező vonalban egymással;
- Állítsa be minden láb egy olyan téglalap alakú szegmens a tervező (méreteiket kell valamivel magasabb, mint az előző blokkok);
- Ezután telepítse két kocka mindegyik lábon;
- Most csatlakoztassa mindkét láb széles téglalap és épít rá a test a legmasszívabb téglalap;
- Csatolni a kéz, kell lennie a tetején a törzs, hogy egy-egy téglalap, amely elvégzi a 2-3 szakaszain az áramkörök (ez lesz a vállát);
- Ezt követően, mindkét oldalon kell csatlakoztatni két kocka le a túlnyúló szegmenseket „váll”;
- Ezután csatlakoztassa az alján a kocka egyik keskeny téglalap;
- Most meg kell, hogy a tetején a nyak a test egy vagy két háztömbnyi;
- A nyakon tesz egy széles téglalap alakú kocka, melyik lesz a robot fejét.
Lehetőség van arra is, hogy csatolja a robot részt, és különböző darabjai a tervező, hogy változik a megjelenést.
Programozható robot Lego Mindstorms származó
Ahhoz, hogy hozzon létre egy robot, amely képes függetlenül mozogni, leküzdeni
akadályokat, és reagál a külső ingerekre, szüksége lesz egy speciális, Lego Mindstorms NXT (vagy újabb modell). A konfigurációtól függően ez több kis motorok, egy erős motor, a 6. és a csatlakozó kábelek programozható modul akkumulátorral és külső kapcsolódási pontok, és így tovább .. Persze, hogy össze egy robot, időbe telik, és egy kis kitartás, de nehézségek összeszerelési folyamat és a dob merülnek fel problémák. Ráadásul ezek a készletek lehetővé teszik, hogy gyűjtsön autók a különböző rendszereket.Útmutató a szerelő robot Lego Terep:
- Kezdeni, a robot összegyűjti hernyók, amelyen mozog;
- Vegyünk 2 közepes téglalap alakú és három téglalap alakú részek kisebb, gyűjtsük össze tüskékkel, és telepítse a 2 kerék a széleken;
- Ezután húzza meg a gumi hernyó kerekek;
- Hasonlóképpen gyűjteni második hernyó;
- Gyűjtsük össze a robot alap három meghajtó fogaskerekek különböző méretű (be kell kapcsolnia a hajtómű) és az interaktív szervomotor;
- Végén egy fogaskerék a sebességváltó meghatározott különleges négyzetes fogaskerekek, hogy csatlakoztassa a keréknyom a hajtű;
- A második oldalon a szervomotor kell állítani a kis téglalap alakú rész és a szög, amely lehetővé teszi rögzítéséről működtető alapján a hernyók;
- Most meg kell gyűjteni az a második hajtás és csatlakoztassa a második hernyó;
- Most, ha a motor indításakor energiaellátására, a hernyó mozog;
- Ezután révén hosszú csapok és szegmensek kombinációja a két építkezések és szervo sáv egy blokkban egy négyzet alapú, amely képes befogadni a vezérlőegység;
- Állítsa be a központi processzor egység energiával és NXT ellenőrzési rendszer (ez a „agya” a robot és az akkumulátor).
- Ezután hozzá kell rögzíteni a modult a kerethez csapok;
- Telepítse hat AA elem a robot központi egység;
- Csatlakozás mindkét motor tetején a bar;
- Ultrahangos, hogy rögzítse az érzékelőt egy hosszú téglalap alakú darabot és csatlakoztassa a bemeneti a főegység külön kábelt;
- Csatlakoztassa a szervót a kimenetek a vezérlőegységet kábelek;
- Most akkor kapcsolja be a robotot, és válassza ki az egyik beépített programok vagy írhatunk.
Ugyanilyen módon a tartály lehet a Lego vagy építeni kifinomultabb robot, amelynek jóval több funkciót.
Még érdekesebb