hajtóművek
A hajtóművek átalakítására tervezett szabályozás (parancs) jelek szabályozzák a műveletet a vezérlő objektum. Szinte minden típusú hatások csökkennek a mechanikai, t. E. A változás a mozgás mértékét, erőfeszítéseket, hogy gyorsítsa alternáló vagy forgó mozgást végez. Működtető az utolsó láncszeme a automatikus vezérlésére és általában áll erősítés blokkok hajtómű és további szabályozó (visszacsatolási jelzés végállásban, és így tovább. N.) testületek. Az alkalmazástól függően tervezett konfigurációk jelentősen eltérhet egymás között. A fő blokkokat működtető tartalmazzák a hajtóművek és szabályozók.
A hajtóművek besorolva több okból: - típusa szerint felhasznált energia - elektromos, pneumatikus, hidraulikus és kombinált; - a tervezés - Membrán
és dugattyús; - visszacsatolási természet - rendszeres és
folyamatos akció.
Az elektromos működtető a leggyakoribb, és tartalmaz motorokat és elektromágneses működtető. Általában ezek a mechanizmusok állnak egy elektromos motor, sebességváltó, fék, tengelykapcsolók, vezérlő-indító és speciális eszközök mozgó munkavégző szervek.
A működtető használja motorok AC (általában aszinkron kalickás) és DC. Együtt a tömeggyártás a használt motorok és különleges design helyzeti és arányos intézkedés, a kapcsolat és érintkezés nélküli kontroll.
A természet változásai testhelyzet kiadási elektromos meghajtás hajtóművek lehet állandó vagy változó sebességgel, valamint a taposógép.
Funkció szerint vannak osztva egy-turn (360 °), és a több lineáris működtető.
Ábra. 10.21. arányos működtető
Arányos működtető (ábra. 10,21) a kialakítása hasonló az on-off motort. Ugyanakkor az a lehetőség arányos vezérlés beállítással érhető el ugyanaz a két tengely motorok. Az első tengely forog az egyik irányban, a második - az ellenkező irányba. Továbbá, a hajtómű tartalmaz egy sebességváltó, kuplung és egy állványra. Arányos kontroll (például, a gázszelep a közúti remonterah) nyújtott potenciométerrel, használt létre a visszacsatolás az áramkörben.
Elektromotoros használják elsősorban annak érdekében, hogy legfeljebb 53 kN.
Ábra. 10.22. Elektromágneses mozgató elem
Ábra. 10.23. Elektromos toló
Az elektromágneses működtető vezérlésére használjuk a mechanizmusok és hidro pneumatikus hajtás, és a különböző szelepek és csappantyúk. A működési elve a működtetőszerv (ábra. 10,22) van transzlációs mozgást összeggel L a fém armatúratengely viszonyítva az elektromágneses tekercs van elrendezve a házban. Különböztesse elektromágneses működtető egy- vagy kettős működésű. Az első a végrehajtás visszatér az eredeti helyzetébe a horgony által termelt tavasszal, a második - Irányváltoztatáskor vezérlő jel. A javaslat szerint a terhelési típusú meghajtó időszakos és folyamatos akció. Vele, egy relé végzünk (nyitott - zárt) és lineáris vezérlő.
Az elektromágneses szelepek (nyitó szelepek csövek) formájában használjuk érzékelők osztva a dugattyú és a membrán. A jelentős erőfeszítések és elmozdulások használják dynamoelectric hossza szelepemelő (ábra. 10.23). Az elv működését alapul transzlációs mozgás mindkét oldalán a tengely - képest a forgó csavar, de fix, dió. A forgatás a anya, amely egyidejűleg a forgórész által termelt beleértve az áramkört háromfázisú állórész tekercselés. Végén a csavar egyenes szakasza, amely egy rúd (dugattyú) mozgatható útmutatók és ható végálláskapcsolóval szabályozott mechanizmus. Ha szükséges, a dugattyú működik a telepített felszerelés.
Pneumatikus és hidraulikus hajtások, hogy használja a sűrített levegő energia és az ásványi olajok (összenyomhatatlan közeg) van osztva független és együtt működő kapcsolatban van az erősítőket. Mivel a működési elve a kétféle hasonló mechanizmusok egymással, vizsgálni őket.
Független mechanizmusok közé tartozik a hengerek és dugattyúrúd egy- és kétirányú (lásd. Ch. 1).
Működtető, kombinálva erősítők különböző minták, amelyek közül néhány az alábbiakban tárgyaljuk.
A fő meghajtó ilyen fordulatszám vezérlő rúd mozgását végrehajthatók egy fojtási vagy változtatható lökettérfogatú.
Amikor működő a gázszabályozó orsószelepek használnak, vagy „fúvóka-csappantyú”. Munkavégzés a hidraulikus meghajtó gázszabályozó lehetővé teszi furatokat átfedik mennyiség (m. E., Fojtószelep), amelyen keresztül folyadék belép a munkahenger (ábra. 10.24 a). Mozgó megfelelő pár tolattyú lehetővé teszi az olaj a nyomóvezeték a csatornán keresztül, hogy az üregbe egy a munkahenger és a dugattyú mozog, hogy a jobb oldalon. Így az olaj a B kamra lesz csatorna a csatornán keresztül a tartályba. Mozgó az orsót balra mozog ugyanabban az irányban, és a dugattyú, és a használt olaj lesz csatorna az üregből a tartályba Egy csatornán keresztül. Azáltal, hogy a két tolattyú a középső helyzetben (ahogy az ábrán látható), mindkét csatorna összeköti a orsót berendezés egy munkahenger, zárt és a dugattyú stacionárius.
Ábra. 10.24. Dugattyús aktuátorok erősítők
Work működtető keresztül „fúvóka-csappantyú” (ábra. 10,24, b) megváltoztatja a nyomás a munkahenger és a dugattyú mozgását a értéke y mozgatásával egy állítható szelep. Miután levegőn fojtótekercs állandó ellenállást van betáplálva a kamrába állandó nyomáson PH. Ugyanakkor, a nyomás a kamrában függ közötti X távolság a nyílás (ellenállás változtatható fojtási) szelepet és, mivel a növekedése ez a nyomás tartományban csökken, és fordítva. Nyomás alatti levegőt a P táplált a kamrából alsó üregbe a henger és tavasszal elrendezve a felső, hozzák létre a rugalmas deformációs erő az ellentétes nyomást a PH. A létrehozott nyomáskülönbség lehetővé teszi, hogy a dugattyút felfelé vagy lefelé. Ahelyett, hogy a rugó a hengert lehet juttatni a levegő vagy munkaközeg nyomás alatt PH. Ennek megfelelően, a dugattyú működtető mechanizmusok az úgynevezett egyszeres vagy kettős működésű, és egy erő 100 kN, ha a dugattyú elmozdul a 400 mm-es.
Amikor működő a gázszabályozó jel egy vezérlő bemeneti érték párok mozgassa tolattyú vagy fojtószelep nyitási, és a kimeneti - a dugattyú mozgását a hidraulikus henger.
Hidraulikus és pneumatikus vezérlő objektum olyan dugattyús és rotációs mozgás.
Amikor szabályozásával változtatható térfogatú vezérlő készülékek változtatható lökettérfogatú szivattyú működtetése és funkciója erősítő és a működtető. tápszivattyú a bemenetre. Elterjedt, mint egy hidraulikus működtető axiális dugattyús motorok, zökkenőmentes változás a szögsebesség a kimenő tengely és az összeget a szállított folyadékkal.
Együtt a dugattyús fent tárgyalt eszköz pneumatikus működtető működnek membrán, csőmembrán és lapát.
A membrán készülék osztva a rugó és a rugó. Rugó nélküli membrános szerkezet (ábra. 10,25, a) állnak a munkakamrában, amely megkapja a vezérlő levegő nyomása Py és rugalmas membrán, összekötött merev a rúddal központok. Az alternáló mozgás betáplálásával végzett a rúd az üregbe B submembrane nyomású sűrített levegővel Po és azáltal, hogy a membrán. A leggyakoribb a rugós-membrán szerkezet (ábra. 10,25, b) ahol az eredő erő egyensúlyban van a nyomás Pp a elővezérlés Py membrán és rugóereje a rugalmas alakváltozás a 4-Fn. Ha szükséges, hogy egy forgó mozgás működtető lineáris működtető csatlakozik a rúd csuklós-kar átviteli, ábrán látható. 10.25 b szaggatott vonal.
Membrán működtető vezérlésére használjuk a szabályozók szár elmozdulás a 100 mm-es, és egy megengedett nyomás a munkakamrában 400 kPa.
Bellows eszköz (ábra. 10,25, c) ritkán használják. Ezek közé tartozik a rugóval terhelt rúd együtt mozgó egy lezárt harmonika kamrában a nyomás vezérlő levegő Roux. Használatuk az szabályozókat elmozdulások legfeljebb 6 mm.
Ábra. 10.25. pneumatikus hajtóművek
A vane hajtómű (ábra. 10,25, z) téglalap alakú penge mozog a kamrában a nyomás vezérlő levegő Py táplált váltakozva az egyik vagy más üreg kamrába. Ezek az eszközök használják a végrehajtó a forgatás szöge az exponáló 60 ° vagy 90 °.
Annak a ténynek köszönhetően, hogy szinte egyik meghajtók a automatikus ellenőrző rendszerek jelenleg nem használják, anélkül, számos más elemek, amelyek arra szolgálnak, hogy vezetni kontroll, a főleg kombinált meghajtások (pneumatikus mágnesszelep orsószelepek és hidraulikus hajtás, elektromágneses csatolás a motor és t. d.).
Amikor kiválasztja működtető figyelembe veszi a követelményeket támaszt velük működési feltételeit. Ezek közül a legfontosabbak: a típusú tápegység használata esetén a mennyiségét és jellegét a kívánt kimeneti jel megengedett tehetetlenség, teljesítmény függés a külső hatások, a megbízhatóság, a méret, súly, stb ...
C ATEGORY: - Automatizálási építőgépek