Elrendezve autó (ólom teljes kinematikai rendszer)

20. Milyen módon lehet viszont egy építőipari gép? Hogyan számoljuk ki a fordulási sugara 2 osnoy gép kormányzott első kerék?

Mivel az irányító testület - a kormánykerék - mindig a kezében a vezető, ez a modern járművek funkcióját is ellátja a tájékoztatás - az erőfeszítések rezgések a kormánykerék továbbítjuk a vezető információt az állam és az útfelület, terhelése érintkezik az úttal.

Jármű kormányberendezés kell adnia a vezető érzékelt kapcsolat a kormányszög és a haladási irányt, magas megbízhatóságot. Az erőfeszítés szükséges kezelni, nem vezethet a fáradtság, a vezető és egyidejűleg tájékoztatnia kell őt az államilag ellenőrzött érintkezik az úttal (hogy „érzi az út”). A kormányzási függ minimális fordulási sugara az autó korlátozott férőhely. A kormánymű építési nem továbbítja a lökésszerű terhelés a közúti szabálytalanságok a vezető kezébe.

Minden a fenti követelményeket figyelembe veszik, amikor megtervezik a kormányzást.

Változás a mozgás irányát az autó lehet két különböző módon: a forgatás a kerék vagy a jármű egységek a vízszintes síkban (kinematikus módszer), vagy hozzon létre a kerekek a jobb és bal oldalán különböző nagyságú vagy az irányt a hosszirányú erők (energiatakarékos módban) (g).

A szabályozás a legtöbb modern járművek kinematikai alkalmazott módszer, amely úgy valósítható meg,: - szabályozott forgási tengely (A);

- Steer (b);

- forgása csuklós kapcsolatok (összecsukható keret) (c).

A kormányzási tengely - a legrégebbi ismert ellenőrzési eljárást. Valaha egy kéttengelyes lovaskocsival. Ezzel a módszerrel, a tengely a kerekek képest elfordul pin szerelt közepén a kocsi. A vezérlő egység egy nagyon egyszerű, de szükségük erős beszűkülése karosszériájának első Rolling kormányzott kerekek, nem nyújt csillapító sokkok a közúti szabálytalanságok az ellenőrzések és korlátozza forgásszögek tengely veszély volt az oldalirányú billenés csökkenése miatt a terület a jármű támogatást.

Ahhoz, hogy részlegesen Ezen hátrányok kiküszöbölésére az megpróbálták helyettesíteni egy kormányzott tengelyből kerék készlet a jármű közepe (például K. Benz autó). Jelenleg ez a rotációs rendszer továbbra is a két- és háromkerekű járművek. A kormányzási tengely most csak pótkocsikra.

Az ellenőrzés elvét forgása által a csuklós kapcsolatok akkor alkalmazzák, amikor a jármű kerekei nagy méretűek, és forgása mindegyik nehéz. Hordozó jármü rendszer két részből áll, amelyek mindegyike kapcsolódik az első és a hátsó tengely között. Mindkét rész köti össze egymással beállíthatóan keresztül egy függőleges tengely. Relatív forgatás részek ( „összecsukható” keret vagy más támogató rendszer) segítségével történik a hidraulikus kormánymű hengerek. A hátránya ennek rendszert alkalmazni alacsony szabályozási pontosság nagy sebességgel, nehéz tűzni szervek vagy kabin két mozgatható részei a keret, a bonyolultsága az átvitel. Ebben a tekintetben az eljárás kormánymű a modern autók ritkán használják, a fő felhasználási terület - kis sebességű traktorok, útépítő gépek, speciális terepjárók, stb ...

A legelterjedtebb a design az autó megkapta kormánymű forgatható kerekekkel. Ebben az esetben az egyes hajtott kerék lehet forgatni egy vízszintes síkban mintegy saját forgástengely körül. Hogy szinkronizálja a jobb és a bal oldali kerék forgástengelye kötődnek egy csuklós mechanizmussal - kormánykerék trapéz.

Kormányrudazat biztosít balra és jobbra kerekek különböző szögekben, amely lehetővé teszi számukra, hogy roll a turn egy másik sugár csúszás nélkül.

A fő előnye az említett rotációs rendszerben: kerék kanyarodás közben foglalnak kis térfogatra a testben, ami lehetővé teszi a kényelmes helyet, mint más jármű kormányzott tengely szerelvények (motor, sebességváltó, stb ...); forgatni kerék igényel kis erőfeszítéssel helyen, közel a kerék forgástengelye csökkenti sokkok továbbítani a közúti kormányzás.

Kéttengelyes jármű van általában egy első tengely kormányozható kerekekkel. Néha, hogy javítsa a kormányozhatóságot e járművek el vannak látva a kormányzott kerekek, de ez megnehezíti a design és a kormányzási problémák kezelése nagy sebességgel. Ezért a gépjárművek elülső és hátsó hajtott kerekek alatt egy nagy sebességű szolga vezérlő letiltja a hátsó kerekek, és a kerekeket a semleges helyzetben.

A modern, nagy sebességű személygépkocsi hátsó felfüggesztés kialakítása nem irányított kerekeket, és amelynek gumielasztikus csuklókar szerelhető a hordozó rendszer (elasztokinematikai szuszpenzió) biztosítja a kanyarodás kisebb kerék forgásszögek test henger és hat kerék oldalirányú erők. Ezt a jelenséget nevezik „dovorotom” nem kormányzott kerekek és megfelelően tervezett felfüggesztés javítja a kezelhetőséget, a gyors kanyarok.

Egy kormányzási tengely lehet egy háromtengelyes járművek és feltéve, hogy a második és a harmadik tengely irányított közel egymáshoz. Ha ezek a tengelyek vannak egymástól, vagy egy autó több mint három tengely, annak érdekében, hogy megakadályozzák oldalelcsúszás a kerekek használják több tengely kormányozható kerekekkel.

A vezető azonnal fordul a kerekek az első tengelyen lévő kerekek többi tengely társított első tengelye keresztül mechanikus, hidraulikus vagy elektrohidraulikus átviteli amelyek szabályozzák azok forgását. Félig kormányzottkerekeknek foroghat függően hajlásszöge a jármű és a traktor-félpótkocsi vagy csuklós autóbuszok a két rész.