Elektromos szervokormány eszköz
Szervokormány, abban az esetben az autók, növeli a kényelmet vezetés nélküli teherautók, és nem tette meg a kontroll nélküli autók ilyen berendezés igen nehéz. Kezdetben, a erőgépek használt hidraulikus típusú (GUR), amelyben a legtöbb munkát végzett nyomás alatti töltetek.
WTP meglehetősen elterjedt, és ma is használják személygépkocsi, és a speciális berendezések. De ez a fajta szervókormány egy versenyző, és elég komoly - elektromos kormánymű (MDPS rövidítése, EURU.).
Ez a típus már szerzett elég nagy népszerűségnek, és ez be van állítva a modell, számos autógyártó. Van egy olyan tendencia, hogy egyes osztályok autók teljes mértékben helyettesíti az EUR GUR. Ezért az eszközt részletesen ismertetni kell az elektromos szervokormány, a szerkezeti jellemzői, fajtái, pozitív és negatív oldalát.
A fő cél az euró ugyanaz, mint a kormánykerék - létrehozását további erőfeszítéseket a kormányszerkezet kezelésének megkönnyítése autó. Sőt erősítő munkát nem befolyásolja a „visszacsatolás”, hogy a vezető mindig „érzi” az út.
A fő alkotóelemeit. A működési elve az euró
Először is, úgy a működési elve a villamos energia, mint az összes létező faj azonos. Szintén használják az építőiparban az azonos elemek, de azok elrendezése eltérő lehet.
Így, villamos energia a:
- Működtető;
- a vezérlőegység;
- Követési érzékelők.
Ezek a komponensek jelen vannak minden típusú DAE. Emellett egyes fajok járulékosan fel tudja használni adatokat más érzékelők - a jármű sebességét és a forradalmak a főtengely.
működtető mechanizmus
A működtető erőt fejt ki, ezáltal enyhülést az automatikus ellenőrzés. Ez áll egy elektromos motor és erőátviteli. Mivel a motor, a design az euró használatára aszinkron vagy szinkron elektromos. Nem érintkező típusú motor, amely biztosítja a magas megbízhatóság csomópontot.
A MDPS használ többféle erőátviteli (típustól függően) - féreg, fogaskerék vagy golyósorsó. Gyakran előfordul, hogy az erőátviteli hajtómű nevű szervo.
blokk
Vezérlőegység „díj” működtető működését. Ez tart elektromos áram (szigorúan meghatározott paraméterek) a villanymotor, amely egy kapcsoló működését. Etetés impulzusok a hajtómű, a vezérlő egység középpontjában az érzékelők által mért használják az EUR design.
Ezek az érzékelők - több, egymástól gyűjt bizonyos információkat, és továbbítja azt a vezérlő egység. A fő közülük a nyomaték érzékelő (ez az úgynevezett erő-érzékelő), amely meghatározza, hogy a hatályban lévő kormánykerék hogy egy driver. Szintén használják az építőiparban, a kormányszög-érzékelő. Adott esetben az EUR is használhatja az információt az autó sebessége és a sebesség az erőmű.
A nyomaték-érzékelő a kormánykeréken
Mérése erő a kormánykerék végezzük köszönhetően torziós, van telepítve egy kormányoszlop tengelyt. A tengely, viszont két: a bemeneti és kimeneti, csatlakozik egy torziós rúd. Amikor arra kényszerítve csavart (a több erők, hogy, a nagyobb a szög twist), és tengelyek vannak tolva egymáshoz képest.
Ez a szög és a „fogás” a szenzor, majd továbbítja az információt a vezérlőegység. A fenti adatok alapján, a blokk kiszámítja a lendület, ami szükséges, hogy nyújtsa be a hajtómű. Ebből érzékelő függ milyen erőfeszítések fogják kompenzálni erősítőt.
Érdemes megjegyezni, hogy a torziós mereven kapcsolódik a kormányoszlop tengelyt és csavarja meg csak egy bizonyos szögben, így még meghibásodás esetén az automatikus MDPS ellenőrzés fenntartását.
Szög érzékelő meghatározza, hogy melyik irányban a vezető kezdett fordulni a kerék, és hála az információ tőle a vezérlőegység meghatározza a polaritás a jelenlegi a motorra. Gyakran az elforgatás szögét és a nyomaték-érzékelő van beépítve egy struktúrát. Találhatók mind a kormányoszlopot.
Példa MDPS készülék nyomatékérzékelő
Érdemes megjegyezni, hogy van még egy visszacsatolás-érzékelőt szerelt motor, amellyel a vezérlőegység vezérli a működtető működését.
Bevonása az EUR egyéb érzékelők - sebesség és paramétereit a motor működését, lehetővé teszi, hogy beállítsa a erősítő konkrét közlekedési feltételek.
Ismerve a szerkezet, akkor lehet, hogy megértsék az elvet az elektromos szervokormány. Meglévő tervezési érzékelők folyamatosan figyelemmel kíséri a helyzet a kormányoszlopot. Ez a forgás megváltoztatja az általuk nyilvántartásba vett, és továbbítja az információt a vezérlőegység. Ez viszont, kiszámítja a paramétereket a villamos áram és bocsát ki a motort. Ha bekapcsolja a munka szervo elektromos. motor erőt fejt ki a kormányzási mechanizmus. Általában minden elég egyszerű. De itt érdemes megemlíteni, hogy vannak módok a DAE különböző körülmények között, de kisebb.
Típusai és jellemzőik
Amint megjegyeztük, a berendezésben MDPS alkalmazni azonos alkotóelemeinek, hanem egy másik elrendezésben. Minden használt elektromos szervokormány lehet osztani:
- Beágyazva a kormányoszlop;
- Szerelt kormányszerkezet;
A jellemzője az első az, hogy az összes alkatrész együtt egy egységes szerkezetű szerelt a kormányoszlopot. Ez a szerkezet egy féreg hajtáslánc ható a kormányoszlop tengelyt (féreg csatlakozik a rotor a motor és a sebességváltó, amellyel összekapcsolódik - az oszlop tengely után torziós). Ez a típus MDPS a legolcsóbb és megtalálható az autókban költségvetési szegmensben.
MDPS épített kormányoszlop
Ami erősítők szerelt kormánykerék, akkor az ilyen típusú karéjos tervezés - érzékelő a az oszlop, a vezérlőegység található valahol a belső, és motorlassí található a kormányszerkezet.
Sőt, vannak többféle DAE ezzel az elrendezéssel:
- A csigakerék;
- Twin tengely;
- Ball csavarral;
A csigakerék
Ha figyelembe vesszük az általános fogalom az EUR szerelt kormányoszlop, és egy külön erősítőt csigakerék, a közöttük lévő különbség csökken csak, hogy a második kiviteli a működtető közelében található a kormányszerkezet, bár minden is használják a féreg egy fogaskerék (szerelt kormányoszlop tengelyen).
Csigakerék MDPS
Twin Shaft MDPS
Twin Szárfajta megjelenése óta az euró meglehetősen népszerű volt, de most már használják sokkal ritkábban. A design az ilyen típusú erősítő nagyon érdekes: a csuklós „oszlop-kormányzás” változatlan marad (valamint egy autó nélkül emlékeztető).
Twin tengely DAE hajtja ZF
Azaz, a végén egy oszlop tengelyre szerelt fogaskerék amely konstans összekapcsolódik a rack. De a kormányszerkezet a másik oldalon a ház van szerelve működtető, amely egy villamos motor, a tengelyen, amely szintén a fogaskerék, szintén kölcsönhatásba lép a rack. Erre a célra a sín kell alkalmazni kiegészítő fogasív.
A rendszer a két tengely DAE
Úgy működik ez a mechanizmus nagyon egyszerű: a vezető, valamint az autó energia nélkül révén a fogaskerék mozgatja az állványt. Ugyanakkor, a vezérlő egység tartalmazza a motor működését, ami annak köszönhető, hogy a fogat segít neki a lépés.
golyósorsó erősítő
Az utolsó típus - golyósorsó. Ez DAE erő is továbbítják a fogaslécet, nem az oszlop tengelyek. De ez történhet golyósorsó anyát. Továbbítására erővel golyó mozog spirális barázda tenni a sínen.
Golyósorsó MDPS szíjhajtással
A működési elve az ilyen típusú elektromos szervokormány csökken, hogy a létrehozott erő villamos motor kerül továbbításra egy anyát a sínre szerelt (egy szíjhajtás), vagy közvetlenül, amikor a villamos motor van beépítve a kormánymű fogasléc. Ennek eredményeként, az anyát forogni kezd, miközben annak köszönhető, hogy a ház szerkezetét nem lehet áthelyezni a hosszanti irányban. Ezért forgása az anya mozgatja az állványt is, és így megteremti egy extra erőfeszítést a kormányszerkezet.
DAE a golyósorsók és a beépített villanymotor
Minden ilyen típusú, vannak bizonyos előnyei és hátrányai, amelyek befolyásolják az előfordulási gyakoriság az autót. Például egy készülék van rögzítve a kormányoszlopot különbözik olcsóság, de az információ tartalma munkájáért alacsony. Ami a labda csavar az EUR, úgy vélik, a legjobb szempontjából az információ, de ez nagyon nehéz fenntartani és drága.
üzemmódok
Most kapcsolatos működési mód. Az a tény, hogy létre kell hozni egy külön erőfeszítést különböző vezetési körülmények között. Emellett néhány, az ilyen üzemmódok javítását célzó kényelmet.
A fő működési mód lehet jegyezni DAE:
- parkolás;
- Forgalmi nagy sebességű;
- kormányozni;
- Visszatérés a kerekek a középső helyzetbe.
Parkoló különbözik kell kapcsolni a kerék nagy szög, míg a legkisebb sebesség, ha nem torpant meg. Ezért az erőfeszítést a kormánykereket, ha parkoló - jelentős. Ahhoz, hogy kompenzálják az EUR kezdett dolgozni feltételeinek megteremtése a legnagyobb erőfeszítést.
De szinte nincs aktiválva, vagy hozzon létre egy kis erőfeszítéssel vezetés közben nagy sebességgel, hogy jó információ tartalma, úgy, hogy a vezető nem veszít az értelemben, az út manőverezés során az EUR.
Érdekes kormányzási módot. Autó forgalmi viszonyok nagyon eltérő lehet - az úton egy ferde az egyik oldalon, a külső tényezők hatását (oldalszél, különböző gumiabroncs nyomás). Mindannyian vezet az a tény, hogy az autó „veszi”, hogy a felek bármelyike. A kormányzási módot nyújt lineáris az autó, ami az EUR bevonása nélkül a részét a vezető.
Van is egy mód kerék visszatér a középső helyzetbe, amikor a csökkentett erőfeszítést a kormánykeréken. Ez akkor fordul elő, a kör végén, amikor a vezető „felszabadítja a kerék”, a vezérlő egység érzékelők segítségével kiszámítja a szükséges nyomaték és a kerék visszatér a középső helyzetbe rovására elektromos energiát.
A leírt módok szerepelnek az EUR automatikusan (hála az információkat további szenzorok). De ez a hatalom is lehetővé teszi a vezető, hogy saját maguk sajátos mód - „Sport”, „Norma”, „Comfort”.
A különbség a módok csökken a változás az EUR válasz vezetési körülmények között. Például, a „Sport” több információ áll rendelkezésünkre (meghajtó több „nehéz”) módban, míg a „komfort” több problémát okoz, ezzel biztosítva a gépkocsi ellenőrzés. „Norma” is egy középső helyzetbe, amelyben alacsony fordulatszámon DAE dolgozik, hogy a maximális, és a magas - megteremti minimális erőfeszítéssel.
Előnyök és hátrányok
Mint minden eszköz, az elektromos szervokormány létesítő pozitív és negatív oldalai. Az előnyök az EUR következők:
- Hatékonyságának növelése az autók. MDPS „nem veszi a„power hajtóművét, és működésbe lép, amikor csak kormánykerék;
- Egyszerű konstrukció és alsó fém-tartalom;
- tömörség;
- Nincs szükség karbantartásra;
- csendes;
- Képességét, hogy állítsa be az üzemmódot.
Ezen előnyök miatt az EUR és elterjedt. De a negatív oldala az erősítő egy kerék az ilyen típusú is fontos. A fő hátránya az ő megjegyzések:
- Az alsó információtartalma (összehasonlítva a GUR);
- Az a lehetőség, zavar az elektronikus része, ami a meghibásodást
- Minden alkatrész a nehezen karbantartható és javítási költség a csomópontok, amelyek tudták, hogy - igen nagy;
- Alacsony energia működtető, ezért nincs lehetőség alkalmazni az EUR számos autók (SUV, kisteherautók, teherautók);
- Annak a valószínűsége, kikapcsolás túlmelegedés esetén a villanymotor MDPS (történik, amikor a vezetés a nehéz körülmények között, amikor az erősítő folyamatosan működik).
Általában az elektromos szervokormány méltó versenytársa a fizetési hajlandóság, és használják gyakrabban, bár alig lesz képes teljes mértékben helyettesíti azt.