Cascade részletes példa
Cascade - a kontroll, amelyben két vagy több vezérlő hurkok úgy vannak bekötve, hogy a kimenő egy szabályozó korrigált alapjel másik vezérlőre.
A fenti ábrán egy tömbvázlat, amely szemlélteti a koncepció a kaszkád vezérlés. A blokkok a diagramban valójában két összetevője vezérlőhurkok: vezető áramkört, amely áll elemeinek ellenőrző rendszer A, E, F, és G és a hajtott áramkört, amely áll elemeinek ellenőrző rendszer A, BC, és a vezetési áramkör D. A kimeneti vezérlő feladat (alapjel) a szolga hurok vezérlő. Slave szabályozó áramkör előállítja a vezérlő jelet a működtető.
Folyamatok számára, amelyek jelentős késéssel jellemzői (kapacitás, illetve az ellenállás, hogy a lassú változások a változó), a szolga hurok kaszkád rendszer képes felismerni egy eltérés a folyamat előtt, és ezáltal csökkenti a szükséges időt, hogy megoldja az eltérés. Azt mondhatjuk, hogy a szolga vezérlő áramkör „részvények” késedelem hatásának csökkentése zavar a folyamatot.
A kaszkád rendszert használnak egynél több elsődleges érzékelő, és egy vezérlőt (vezérlő áramkör a slave) több mint egy bemeneti jel. Következésképpen a kaszkád rendszer - többszörös hurok rendszer.
Példa kaszkád vezérlőrendszer
A hőcserélő egy egykörös rendszer visszajelzést
A fenti példában a hurok végül vezető áramkör kiépítése során egy kaszkád rendszer. A szolga hurok lesz hozzá később. E folyamat a víz melegítésére belsején átmenő hőcserélőn, áramló a csövek körül, amelyben gőzt vezetünk. Az egyik jellemzője a folyamat -, hogy a hőcserélő háznak van egy nagy térfogatú, és tartalmaz egy csomó vizet. A nagy mennyiségű víz kapacitása lehetővé teszi, hogy mentse a sok hőt. Ez azt jelenti, hogy ha a hőcserélő belépő víz hőmérséklete változik, a módosítás a kilépő hőcserélő nagy késéssel. Ennek oka az a késedelem a nagy kapacitású. Egy másik jellemzője ennek az eljárásnak, hogy a gőz csövek ellenállnak a hő áramlását a gőz a csöveken belül, hogy a víz a csöveken kívül. Ez azt jelenti, hogy lesz egy lag közötti változások a gőzáram és a megfelelő változások a víz hőmérséklete. Ennek az az oka késedelem ellenállás.
Az elsődleges elem a vezérlő áramkör vezérli a víz hőmérséklete a kilépő a hőcserélő. Ha a víz hőmérséklete a kilépő megváltozott megfelelő fizikai változás a primer elem mérjük olyan mérőátalakító, amely átalakítja a hőmérséklet értékét a küldött jel a vezérlő. A vezérlő méri a jelet, és összehasonlítja azt a beállított pontot, majd kiszámítja a különbség, és kimeneti jelet, amely szabályozza a szelep a gőzvezetékbe, amely egy véges elem vezérlő áramkör (a szabályozó). A gőzszabályozó szelep vagy növeli vagy csökkenti a gőz áramlásának, amely lehetővé teszi a visszatérő víz hőmérséklete a beállított pontot. Azonban, mivel a késedelem jellemzőit a folyamat, a víz hőmérséklet-változás lassú lesz, és ez hosszú időt vesz igénybe, mielőtt a hurok olvasni, hogy mennyi víz hőmérséklete változott. Mire előfordulhat túl nagy változást a víz hőmérsékletét. Ennek eredményeként, a szabályozó hurok fog túlzottan erős ellenőrzési cselekvési, hogy vezethet egy eltérést az ellenkező irányba (túllövés), és lesz újra „várni” eredmény. Mivel a lassú reakció, mint ez, a víz hőmérséklete ingadozhat ciklikusan felfelé és lefelé egy hosszú ideig, mielőtt elég stabil állapot, visszatér a beállított értéket.
egy kaszkád szabályozó rendszer a hőcserélő
Átmeneti folyamatirányító rendszer javítja, ha a rendszert egészíteni egy második kaszkád szabályozó hurok, a fentiek szerint. Hozzáadott hurok - egy szolga hurok kaszkád szabályozás.
Most, ha megváltoztatjuk az áramlási gőz, ezek a változások olvasható átfolyásmérő elem (B) és a mérési átalakító által (C), amely jelet küld a slave szabályozót (D). Ugyanakkor, a hőmérséklet-érzékeny elem (E) a mester hurok érzékeli bármilyen változás vízben kimeneti hőmérsékletét a hőcserélő. Ezeket a változásokat mérjük az adó (F), amely jelet küld a fő szabályozó (G). Ez a vezérlő látja el a mérés, összehasonlítás, számítás, és kimeneti jelet, amelyet elküldött a slave vezérlő (D). Ez a jel állítja be a pont szolga vezérlő. Ezután a slave vezérlő összehasonlítja a jelet megkap (C), és az új beállítás átfolyásmérő, kiszámítja a különbséget, és létrehoz egy korrekciós jelet küld a vezérlő szelep (A), állítsa be a gőz áramlását.
A szabályozási rendszer azzal a kiegészítéssel, hogy a fő kontúr a szolga hurok bármilyen változás gőzáramiás azonnal olvasható további áramkört. A szükséges korrekció történik röviddel a zavarása gőzáram hat a víz hőmérséklete. Ha voltak változások a víz hőmérséklete a kilépő hőcserélő, az érzékelő elem érzékeli ezeket a változásokat és a befogadó hurok állítja be a pont vezérlő a szolga vezérlő áramkört. Más szóval, ez hoz létre egy referenciapontot vagy „műszakban” a vezérlő a szolga vezérlő áramkör úgy, hogy állítsa be a gőz áramlását, annak érdekében, hogy egy előre meghatározott vízhőmérséklet. Azonban ez a reakció szolga hurok vezérlő megváltoztatja a gőz áramlását csökkenti a szükséges időt zavar kompenzáció hatására a gőz áramlását.
OFF szabályozás szabályozás, ahol a szabályozó átkerül egyik szélső helyzetből a másikba, és fordítva: BE vagy KI
Differenciált szabályozása termelés kimeneti vezérlő jel komponens sebessége alapján eltérés a szabályozott jellemző
Integráló szabályozás generál manipulált változó arányos a szerves való eltérés a szabályozott mennyiség mindaddig, amíg van eltérés
Arányos vezérlési eljárás vezérlésére, amelynél egy kimeneti jel arányos a jellemzői a bemeneti jel jellemzőinek
PID szabályozó eszköz, hogy ellenőrizzék a folyamatot, mely a három ellenőrzési törvények: arányos, integráló és differenciális