A PID-szabályozót, műszerek portál
Tune PID szabályozó válasz (Módszer №1).
1. Transfer vezérlő kézi üzemmódban kell várni, amíg a folyamat stabilizálódik, és előállítani egy kimeneti jelváltozás (hozam a szelepen) X, amelyek elfogadható választ a folyamat változó Y (risunok.1).
2. kézhezvételét követően választ visszaküldi a kezdeti értéke a kimeneti paraméter a vezérlő jel. A folyamat változót is visszatér az eredeti értékre. Ha az eltérés jelentős, ismételje meg a válasz ismét.
3. Határozza meg a folyamat nyereség hányados (Kp = Y / X), a késleltetési idő d, és az időállandó T átlagolásával az értékek a felső és az alsó válaszokat.
4. Számítsuk együtthatók PID szabályozó beállítások a táblázatban látható képletekkel 1.
5. További stabil működését a szabályozó szükség lehet megnöveljük az időállandóját a zárt hurok (E).
1. ábra A válasz a folyamat egy lépést expozíció.
1. táblázat képletek kiszámításához együtthatók a PID szabályozó
Ahol: X - érték változása a kimeneti akció (% -ban);
Y - változó érték változási folyamat (a% Span);
Kp - nyereséget a folyamatban;
d - a késleltetési idő a reakció folyamat (percben);
T - időállandó a folyamat (perc);
E - egy előre meghatározott időállandó a zárt hurok (perc). A lehető legrövidebb idő alatt, amely alatt az egyéni kontroll okozhat az érték a folyamat változó a feladat.
A még stabil működése a kontroll értékének E növelni kell.
A konfigurálás során a kaszkád szabályozó, kezdetben be szolga vezérlő, akkor a mester vezérlő. Ezen túlmenően, az időállandó E master vezérlő nagyobbnak kell lennie, mint az időállandó E szolga vezérlő legalább 5-ször.
A PID az eljárás maximális erősítés (№2 módszer).
1. Kapcsolja ki a vezérlő kézi üzemmódban, amikor a folyamat meglehetősen stabil, és a telepítés nem várható éles eltérések a rendszer. Állítsa Td (kontroll állandó differenciálódás) és K (arányos szabályozón együttható) van beállítva egyenlő nullával, és Ti (integrációs konstans szabályozó), hogy a maximális érték.
2. Ne feledje, a kiindulási helyzet a szelep esetben, ha meg kell, hogy visszatérjen az a telepítési folyamat során. Kapcsolja a szabályozót, hogy az automatikus üzemmódba.
3. Fokozatosan növelje az értékét az arányos erősítést addig az időpontig, amíg a start oszcilláció. Szükséges annak biztosítása, hogy a rezgések voltak állandó amplitúdójú. Ha a rezgések növekvő amplitúdóval arányos nyereséget kell csökkenteni. Az erős építmény át kell ellenőrzés a kézi üzemmódban a tárolt készlet seb 2. bekezdésében érték kimenet a szelepet, hogy csökkentse az arányos erősítést, és próbálja újra. Amennyiben az egységes rezgések kapunk, mérik a rezgési periódus tc (feldolgozás ideje alatt egy teljes ciklus) (lásd. 2. ábra). A kapott arányos erősítés maximális egy adott rendszer (Kmax).
4. A kapott TC és Kmax, kiszámítjuk a PID szabályozó tuning együtthatókat a táblázatban látható képletekkel 2.
2. ábra meghatározása az oszcilláció időszakban
Táblázat 2.Formuly kiszámításához együtthatók a PID-szabályozó
Általános szabályok beállítását szabályozók:
A távirányító nem működik megfelelően, ha a szelep szinte teljesen zárt, vagy majdnem teljesen nyitva van.
Állítsa be a szabályozó szükséges ezen a területen a skála, feltehetően amelyben működni fog.
Ne használja a hatását a származékos elemet az áramlás szabályozók.
Ne használjon kis értékei szerves része a szint szabályozók.
Ne használja a hatását a differenciális komponenst a szint szabályozók.
Miután a vezérlő beállításokat, ellenőrizze annak stabilitását megváltoztatásával a referenciaérték jelentős összeget. Ha az építmény figyelhető meg, meg kell csökkenteni a nyereséget.
Emlékeztetni kell arra, hogy biztonságos-e a stabilitás a szabályozó, nagy értékeket és a kis értékei Ti Td.
Használatával a zajos mérési eredményeit eltérés komponens általában lehetetlen. Semmilyen esetben ne állítsa az eltérés komponens, amely meghaladja az integrál.
A konfigurálás során a kaszkád szabályozó integrálási idő a mester vezérlő kell 4-szer nagyobb, mint az integráció idején a slave vezérlő.
Megjegyzés: A beállítás után vezérlő módszer szerint 1. vagy 2. módszer, egy pontosabb működését a szabályozó állíthatja annak együtthatók alapján a 3. ábra.
3. ábra A grafikonok, hogy tisztázza a vezérlő beállításait.
A további konfigurációs PID szabályozó anyagokat is itt található.
Tudjon meg többet az ellenőrzések és algoritmusok vezérlők is itt található.
Hogy megerősítse a megszerzett tudást használni a programot kínálunk Önnek szimulálni több szabályozási körök