A PID-együtthatók microtechnics, mobil változata

A PID együtthatókat.

A leggyakrabban használt módszer a módszer együtthatóinak a Ziegler-Nichols. Ez abból áll, hogy a következő ...

Ziegler-Nichols módszerrel.

• Indításához visszaállítja az összes vezérlő együtthatók (arányos, integráló, és eltérés)
• Lassan kezdjük növelni az arányos erősítést és figyelemmel kíséri a válasz a rendszer. Egy bizonyos értéket bármely folyamatos rezgések a szabályozott mennyiséget.
• Mi rögzíti a szint, ahol történt. Továbbá rezgés a rendszer mérési időszakban.

Valójában, ez a módszer gyakorlati részben végződik) a kapott beütésszám arányos erősítés PID:

És mi kap belőle, és a többi:

A módszer meglehetősen egyszerű, de használni nem lehet mindig. Hogy őszinte legyek, én még soha nem kellett hangolni oly módon 😉 Mindazonáltal ez a módszer egyszerű és, és a nagy, az egyetlen széles körben ismert. Csak nem mindenkinek és nem mindig.

Mit csinálsz, ha a Ziegler-Nichols módszer nem működik? Itt jön a támogatás az „analitikus” módszer a tuning =)

Ismét nullázza az esélye, és növekedni kezd arányosan. De most, nem várja meg a megjelenését ingadozások, és egyszerűen rögzíti a rendszer viselkedését minden együttható értékek (kiváló lehetőség, hogy létrejöjjön az érték a menetrend, ami kell stabilizálni, minden együttható értékek). Ha azt látjuk, hogy például, a rendszer nagyon lassú jön ki a kívánt értéket, növeli az arányos erősítést. A rendszer elkezd rezegni képest a kívánt érték? Ennélfogva az arány túl nagy, csökkenti, és továbbra is az egyéb alkatrészek.

Ha megértjük a PID szabályozó egészét, és elképzeljük, hogy a rendszer hogyan kell működtetni teljes mértékben testre szabható, akkor elég gyorsan és pontosan beállíthatja a kontroll együtthatók. Különösen, ha ez lehetséges egy grafikont és vizuálisan ellenőrzi a rendszer viselkedését.

Íme néhány szabály, amely segíthet beállítani:

• Növelése arányos erősítés növeli a sebességet, de csökkenti a rendszer stabilitását
• Növelése differenciális komponenst is vezet jelentős növekedés sebessége
• A származék komponens célja, hogy megszüntesse a csillapodó rezgéseinek eredő, amikor csak a százalékos összetevő
• Integráns alkatrészt meg kell szüntetnie a fennmaradó hiba a rendszer, amikor konfigurált arányos és eltérés komponenseket

Egyébként hozzá kell tenni, hogy ez nem mindig van szükség, hogy minden három összetevője a PID szabályozó, gyakran nem arányos és differenciált, mint például (PD szabályozó). Általánosságban elmondható, hogy minden jön le, hogy az a tény, hogy minden rendszernek szüksége van egy saját megközelítését beállításához és használatához a PID-szabályozó.

Ezen a mai, esetleg egy pillantást a gyakorlati megvalósítása a PID 😉