A kinematikai konfigurációjának gépek, szerszámgépek
Kinematikai gép beállításait készülnek, hogy a szükséges mozgás a végső linkeket a kinematikai lánc, és a kívánt alakját és méreteit a része, amely alapvetően attól függ, hogy a meghatározás a paraméterek beállítása szervezetben. A számított elmozdulás egységek határozzuk meg az alak a felszínt kialakítható a munkadarab és a típusú forgácsolószerszám.
Ezután a kinematikai lánc kinematikus egyenlővé egyensúly összekötő kezdeti és végső mozgások, és függ a paraméter beállítási mozdulatok és állandó elszámolási lánc.
kinematikai lánc
Kinematikai lánc konjugátumot áll között mozgó egy adó egymást, és mozgást részleteket. Ha az elején a kinematikai lánc egy elektromos motor (. 3b ábra), akkor lehet, hogy megtalálják a kapcsolatát az upstream és a downstream:
ahol n, nshp - sebesség a kezdeti és a végső hivatkozások; np. ip - a hatékonyság és az áttétel a szíjhajtás.
A számítási kényelem ajánlott kinematikus egyenletének (4.1) kiosztani állandók szerkezeti képlet, és kiszámítja azokat az arány a kinematikai lánc, például:
Ez a kifejezés érvényes gépek a lánc fő mozgásához, amely, mint a test konfigurációt használt sebességváltó. Aztán kifejezést (4.2) iv a áttétel váltó.
Az egyenlet a kinematikai egyensúly
Az egyenlet az egyensúlyt a kinematikai lánc a fő forgó mozgása formájában (v / c)
nc i = nk. (4.3). ahol nc és NK - sebesség rendre a kezdeti és végső szintje, V / s; i- áttétel a kinematikai lánc.
Az egyenlet az egyensúlyt a kinematikai lánc, amelynek elsődleges egység forgómozgást, és a végén - egyenes vonalú, a (mm / s)
nc i H = Sc. ahol H - során a kinematikai pár, amely átalakítja a forgómozgás egyenes vonalú mm / ford; SC - lineáris mozgása a végső kapcsolatot, mm / s.
ütés
Stroke mozog egy egyenes vonalban mozgó egység egy körülfordulása a forgóelem. Ahhoz, hogy pár csavart (csavar - anya)
H = k Ti (4.4), ahol a TI - menetemelkedés, milliméterben; k - a bejegyzések száma.
Mert fogasléces.
H = π m z, ahol m - felkészül egység, milliméterben; z - fogak száma fogaskerék kerekeket.
Ennek alapján egyenletet kinematikai egyensúlyt ellátására második (mm / s):
lánc egy pár csavar
A fogasléces
Kinematikai egyensúly egyenlet reverz takarmány (mm / ford)
ahol s - végső kapcsolatot lineáris mozgás, mm / ford.
Egyenletekből (4.5) - (4.7) meghatározzuk a áttétel beállítást testet. Például, a (4.2) képletnek vannak
Ez a kifejezés egy formula beállítására eltávolítható szalag sebesség gitár kerekekkel (lásd. Ábra. 3b).
Elemzés szerkezeti rendszerek szerszámgépek az alábbi következtetéseket. A kinematikai szerkezet a gép függ a geometriai alakja és méretei a kezelt felületet feldolgozási módszer. Minél kisebb a szükséges számú működtető alakításában mozgások, annál kisebb a kinematikai láncok a gép szerkezete, annál könnyebb, és a kinematikai design. Nélkülözhetetlenek, és egyéb tényezők, mint a pontosság és felületi érdesség, vágás a hangszóró, a szolgálati feltételeit a gép, valamint a gazdasági tényezők.