86) csökkentése erők és nyomatékok
Meghatározzuk az értékek a fenti erők és nyomatékok a erők véve, amely meghajtó egység meghajtó taggal részt a transzlációs és rotációs mozgás.
Ehhez használja a második feltétel hozza, amelyek alapján menteni az egyenértékű dinamikus modell az igazi munka a mozgás vagy erő hagyományos erők vagy nyomatékok alkalmazott erő ahhoz, hogy a kapcsolatnak kell lennie az összegével egyenlő a munka vagy a kapacitások az összes valós külső erők és nyomatékok. ható mechanizmus
ahol nn - teljesítmény csökkentett teljesítmény; Ni - kimenet külső erő; Fi - egy külső erő; Vi - a sebesség a lényeg az alkalmazás egy külső erő; αi - közötti szög a külső erő és sebesség vektorok szempontjából annak alkalmazását; Mi - lendületet a pár ható erők a kapcsolatot; ωi - szögsebességgel kapcsolatot; n - a mobil egységek.
Hagyja működtető egység végzi transzlációs mozgás. majd
ahol Fp- adott erővel; VA-sebesség m. A link.
Behelyettesítve ezt a kifejezést az (1), megkapjuk
Mivel az ilyen feltételes hatályba az úgynevezett erő a kapcsolatot, hogy a munka vagy energia egyenlő az összeg a munka, vagy a hatalom minden külső erők és nyomatékok hatnak a mechanizmus linkeket.
Ha működtető elem végez forgómozgást,
ahol MP- csökkentett nyomatékkal; ω - szögsebesség
Behelyettesítve ezt a kifejezést az (1), megkapjuk
Adott pillanatban erők hívják hagyományos nyomaték hat a kapcsolatot, hogy a munka vagy a teljesítmény egyenlő a munka mennyiségét, vagy a hatalom minden külső erők és nyomatékok hatnak a mechanizmus linkeket.
Közötti kapcsolat létrehozása a jelenlegi erő és nyomaték adott erővel.
Ha tudja az adott időben, akkor a feltétel
Nn = Fn • VA = MP • ω
erő csökken
Ha tudja a csökkent szilárdságú, a csökkentett pillanat
Ahhoz, hogy megtalálja az erők csökkenthetők
Zsukovszkij tőkeáttételt. Bebizonyosodott
az erők fogják irányítani az ellenkező irányba
irányba egyenlegek.
Az a gyakorlati problémák megoldására bemutatott erők és nyomatékok általában két részből áll: csökkentett hajtóerők és forgatónyomaték és csökkentett erők és nyomatékok erők az ellenállás.
87) csökkentése tömege és tehetetlenségi nyomatékok egységek
Ahhoz, hogy megtalálja a redukált tömege és tehetetlenségi pillanatok használja az első vezetési állapot, amelyben megőrzése egyenértékűségének a dinamikus modell a valódi mechanizmus szükséges ahhoz, hogy a kinetikus energia szint összegével egyenlő a kinetikus energiáját minden része a mechanizmus:
ahol TP - a kinetikus energia a mozgató egység; Ti - a kinetikus energia az i- szinten; n - a mobil egységek.
Hagyja működtető egység végzi transzlációs mozgás. majd
MPVA2 = TA / 2,
A mozgási energia a mechanizmus egységek
Behelyettesítve ezeket a kifejezéseket (4), megkapjuk
Amennyiben a csökkentett tömegű
Tekintettel massoymehanizma nevezett ilyen hagyományos tömege koncentrálódik ponton így a kinetikus energia a transzlációs mozgás, amely az összegével egyenlő a kinetikus energiáját minden része a mechanizmus.
Ha működtető elem végez forgómozgást,
ahol - csökkentett tehetetlenségi nyomatéka; ω - szögsebesség
Behelyettesítve a (4), van
Amennyiben a csökkentett tehetetlenségi nyomatéka
Inertsiimehanizma adott pillanatban az úgynevezett feltételes tehetetlenségi nyomatéka által generált redukált tömege a forgómozgást képest a forgástengely a meghajtó egységet, a kinetikus energia egyenlő a kinetikus energia az egész mechanizmus.
Mi kapcsolatot hoznak létre egy adott redukált tömege és tehetetlenségi nyomatéka. Ha tudja, hogy a csökkentett tehetetlenségi nyomaték, akkor a feltétel
,
Vegyünk egy példát. kap egy dinamikus modell a csúszka-forgattyús mechanizmus (lásd. ábra. a) ha az egységek a hossza, a helyzetét a tömegközéppontjai (S1. S2 és S3), a pillanatok egységek tehetetlenségi tengelyek körül áthaladó tömegközéppontjai, a lineáris és szögsebessége linkek és azok tömegközéppontjai, valamint azok irányába, a szögsebesség a hajtókar és a hajtórúd, és az erő hasznos rezisztencia (FPS) visszük fel a kapcsolatot 3.
Traceable választott mechanizmust skála hosszúságú () egy előre meghatározott helyzetben krivoshipa1 (lásd. Ábra. A).
Mivel a meghajtó egység választja ki hajtókar 1 (lásd. Ábra. B). majd
csökkentett tehetetlenségi nyomatéka a tövénél (6)
egységek lineáris sebesség.
A fenti nyomaték összhangban (3)
. Ha a pont hozza meg a kiválasztáshoz TA, a fenti függően, akkor kap a megfelelő érték a kisebb súly és a csökkent teljesítmény: Mn =; HO =.